jueves, 29 de enero de 2015
lunes, 26 de enero de 2015
viernes, 28 de octubre de 2011
jueves, 9 de septiembre de 2010
martes, 7 de septiembre de 2010
Controles y accionamientos electricos,
APLICACIÓN DE LOS CONTROLES ELECTRICOS
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
- Motores de corriente alterna:
Son, en general, motores robustos, compactos y que necesitan poco mantenimiento. Además, suelen ser más baratos que los motores de corriente continua para potencias equivalentes.
·Monofásicos:
Este tipo de motores poseen una única fase y un neutro. Sirven únicamente para potencias pequeñas o medias (< 3kw). Poseen el inconveniente de necesitar de un arrancador. Pueden ser de dos tipos:
Síncronos:
Este tipo de motores funcionan siempre a una velocidad fija, siendo su curva de par-velocidad de la siguiente forma:
Este tipo de motores trabajan a velocidad fija aun cuando varíe la carga
Los motores síncronos se utilizan en aplicaciones donde se necesita mantener una velocidad exacta
Presentan el problema de que necesitan un arrancador.
Asíncronos:
Este tipo de motores funcionan con una curva par-velocidad de la siguiente forma
Son motores que funcionan a una velocidad aproximadamente fija aunque varíe la carga, ya que se puede observar en la gráfica par-velocidad que el punto de funcionamiento del motor se encuentra en una zona en la que la curva es muy vertical.
Son los motores más ampliamente utilizados. Los motores trifásicos permiten potencias mayores y, además, no necesitan arrancador.
· Trifásicos:
Presentan las mismas características que los monofásicos, con la diferencia de que se pueden poner en marcha sin necesidad de arrancador. Se construyen para potencias mayores
- Motores de corriente continúa:
Este tipo de motores son pesados, caros y necesitan bastante mantenimiento debido al chisporroteo continuo de las escobillas. No obstante, eran la mejor opción para las aplicaciones en las que se necesitaba controlar la velocidad y/o el par hasta que se desarrolló el variador de frecuencia, aparato que subsana esta carencia de los motores asíncronos.
También se utilizan en aquellos sitios donde la alimentación proviene de una batería. La velocidad es fácilmente ajustable poniendo únicamente un reóstato (resistencia variable) en el inductor. El sentido de rotación se invierte cambiando la polaridad del motor.
·Bobinados en derivación: Este tipo de motores presentan la excitación bobinada en paralelo, por lo que la caída de tensión de la excitación es la misma que la del motor. Pueden ser de dos tipos:
- Motores paso a paso: Este tipo de motores avanzan a impulsos un ángulo prefijado. Generalmente se utilizan alimentados mediante un dispositivo programable que es el que le suministra los impulsos. Mediante este tipo de motores se consigue un motor de posición aceptable a bajo coste, siempre y cuando la inercia del sistema sea baja (el sistema tarde poco en acelerarse y frenarse). Su uso más habitual es en aparatos de pequeña potencia, tales como impresoras, escáner, etc.
- Servomotores: Se tratan de motores con un control de posición en lazo cerrado, con lo que se consigue un control de la posición muy preciso. Se utiliza en máquinas de precisión, tales como máquinas-herramienta, robots, impresoras, plotters, actuadores de control de superficie de aeronaves, etc.
- Motor universal: Sirven para pequeños electrodomésticos (pequeñas potencias), como taladradoras, batidoras, etc. Se pueden conectar tanto a corriente continua como a corriente alterna. Presenta una gráfica par-velocidad de la siguiente forma:
Los controles eléctricos son usados industrialmente para máquinas o equipos, los cuales realizan un determinado trabajo. Un ejemplo es el de un final de carrera (Limit Switch) el cual desactiva o activa un circuito al accionarse mecánicamente una palanca que es la que provoca la apertura o cierre de los contactos.
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
Los accionamientos eléctricos son los más extendidos y los que poseen un mayor campo de aplicación dada la fácil disponibilidad de la energía eléctrica a través de las redes de distribución. De hecho, hay accionamientos que dependen de una etapa previa realizada por un accionamiento eléctrico, como en los accionamientos neumáticos o hidráulicos (un accionamiento eléctrico debe mover inicialmente un compresor o una bomba), gravitatorio (previamente se tiene que desplazar el elemento que caerá por gravedad al sitio por el que caerá), etc.
Los accionamientos eléctricos pueden ser:- Motores de corriente alterna:
Son, en general, motores robustos, compactos y que necesitan poco mantenimiento. Además, suelen ser más baratos que los motores de corriente continua para potencias equivalentes.
·Monofásicos:
Este tipo de motores poseen una única fase y un neutro. Sirven únicamente para potencias pequeñas o medias (< 3kw). Poseen el inconveniente de necesitar de un arrancador. Pueden ser de dos tipos:
Síncronos:
Este tipo de motores funcionan siempre a una velocidad fija, siendo su curva de par-velocidad de la siguiente forma:
Este tipo de motores trabajan a velocidad fija aun cuando varíe la carga
Los motores síncronos se utilizan en aplicaciones donde se necesita mantener una velocidad exacta
Presentan el problema de que necesitan un arrancador.
Asíncronos:
Este tipo de motores funcionan con una curva par-velocidad de la siguiente forma
Son motores que funcionan a una velocidad aproximadamente fija aunque varíe la carga, ya que se puede observar en la gráfica par-velocidad que el punto de funcionamiento del motor se encuentra en una zona en la que la curva es muy vertical.
Son los motores más ampliamente utilizados. Los motores trifásicos permiten potencias mayores y, además, no necesitan arrancador.
· Trifásicos:
Presentan las mismas características que los monofásicos, con la diferencia de que se pueden poner en marcha sin necesidad de arrancador. Se construyen para potencias mayores
- Motores de corriente continúa:
Este tipo de motores son pesados, caros y necesitan bastante mantenimiento debido al chisporroteo continuo de las escobillas. No obstante, eran la mejor opción para las aplicaciones en las que se necesitaba controlar la velocidad y/o el par hasta que se desarrolló el variador de frecuencia, aparato que subsana esta carencia de los motores asíncronos.
También se utilizan en aquellos sitios donde la alimentación proviene de una batería. La velocidad es fácilmente ajustable poniendo únicamente un reóstato (resistencia variable) en el inductor. El sentido de rotación se invierte cambiando la polaridad del motor.
·Bobinados en derivación: Este tipo de motores presentan la excitación bobinada en paralelo, por lo que la caída de tensión de la excitación es la misma que la del motor. Pueden ser de dos tipos:
- Motores paso a paso: Este tipo de motores avanzan a impulsos un ángulo prefijado. Generalmente se utilizan alimentados mediante un dispositivo programable que es el que le suministra los impulsos. Mediante este tipo de motores se consigue un motor de posición aceptable a bajo coste, siempre y cuando la inercia del sistema sea baja (el sistema tarde poco en acelerarse y frenarse). Su uso más habitual es en aparatos de pequeña potencia, tales como impresoras, escáner, etc.
- Servomotores: Se tratan de motores con un control de posición en lazo cerrado, con lo que se consigue un control de la posición muy preciso. Se utiliza en máquinas de precisión, tales como máquinas-herramienta, robots, impresoras, plotters, actuadores de control de superficie de aeronaves, etc.
- Motor universal: Sirven para pequeños electrodomésticos (pequeñas potencias), como taladradoras, batidoras, etc. Se pueden conectar tanto a corriente continua como a corriente alterna. Presenta una gráfica par-velocidad de la siguiente forma:
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